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熱模鍛壓力機的發展開始于本世紀30年代初。1931年美國國民機器公司設計制造的熱模鍛壓力機，在剛度和部件的基本組成類似于已出現100多年的平鍛機，即采用了具有象鼻導向的滑塊，支承的剛 性連接，離合器安置在傳動軸上。但是，熱模鍛壓力機的速度超過同樣公稱壓力的平鍛機的l一2倍，因而在根本上減少了加熱鍛件或毛坯與模具的接觸時間和鍍件表面層的冷卻時間，為保證更精確地模 鍛復雜形狀的鍛件建立了先決條件。在過去，雖然曾企圖用一般剛度和速度的立式壓力機進行熱模鍛，但并末得到頂期效果。
　　由于最初的熱模鍛壓力機的行程次數提高，產生了一系列在平鍛機沒有的問題：離合器不能滿意地工作，在工作行程時因為被動大齒輪的不斷過載引起小齒輪的磨損與折斷等等。因此，在40年初把 離合器移到偏心軸上，在飛輪上設置保險摩擦離合器。此后，傳統結構的熱的熱模鍛壓力機的完善主要是圍繞提高各個部件的工作特性進行的，與此同時期助機構得到了廣泛的推廣使用。
　　從60年代起，為了提高鍛件的精度、生產率和壓力機工作的可靠性，克服傳統熱模鍛壓力機的缺點，開始從結構著手尋求新的解決途徑，從而使熱鍛模壓力機進入了多樣化的發展階段。
　　在我國，熱模鍛壓力機的設計制造開始于60年代，在80年以前，主要制造廠為第一重型機器廠和沈陽重型機器廠。第二重型機器廠是在1978年由Eumuco公司引進技術后方開始制造熱模鍛壓力機，在 已成為我國主要生產基地。通過20多年的發展，我國已形成了自行設計創造現代熱模鍛壓力機酌能力，開始進入以熱模鍛壓力機自動化和自動線為目標構成套技術發展階段。