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1、明確對液壓傳動系統的工作要求，是設計液壓傳動系統的依據，由使用部門以技術任務書的形式提出。 2、擬定液壓傳動系統圖。（1）根據工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執行元件；（2）根據工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現的各種基本回路。此時應注意選擇合適的調速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動工作循環的完成和順序動作的完成。 液壓傳動方案擬定后，應按國家標準規定的圖形符號繪制正式原理圖。圖中應標注出各液壓元件的型號規格，還應有執行元件的動作循環圖和電氣元件的動作循環表，同時要列出標準（或通用）元件及輔助元件一覽表。 3、計算液壓系統的主要參數和選擇液壓元件。 （1）計算液壓缸的主要參數； （2）計算液壓缸所需的流量并選用液壓泵； （3）選用油管； （4）選取元件規格； （5）計算系統實際工作壓力； （6）計算功率，選用電動機； （7）發熱和油箱容積計算； 4、進行必要的液壓系統驗算。 5、液壓裝置的結構設計。 6、繪制液壓系統工作圖，編制技術文件。