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 伸吊臂時，伸縮缸缸筒首先伸出。當缸筒運動到第五節臂缸銷孔位置時，將缸銷插入第五節臂缸銷孔（側面），然后將第五節臂上的臂銷（頂部）拉下，以使第五節臂脫離第四節臂連接。伸縮缸缸筒繼續仲出，直到第五節臂銷運動到第四節臂前端另一個臂銷孔處時，將第五節臂臂銷插入第四節該臂銷孔。缸銷脫離五節臂缸銷孔，伸縮缸回縮，至此完成第五節臂伸臂過程。如此反復操縱多次后，順序伸出第四節臂、第三節臂、第二節臂，即完成整個伸臂過程。縮臂時，所有過程反向操縱。單缸插銷伸縮機構液壓系統主要由換向閥1、卸荷閥2、卸荷電磁閥3、換向閥4、平衡閥5、伸縮缸6、缸銷缸7、臂銷缸8、芯管9、缸銷臂銷切換電磁閥10等組成，如所示。在自動伸縮時，電磁鐵1YA或2YA―直處于通電狀態。電磁缸銷鐵3YA、4YA、5YA和6YA在插銷與拔銷時的狀態如表1所示。由可以看出，插拔缸銷和臂銷時，主油路（P2）處于卸荷狀態，伸縮缸停止動作，由5YA和6YA電磁鐵控制完成缸銷和臂銷的插拔工作。其工作過程如下：伸縮缸缸銷運動到缸銷孔（或臂銷孔）附近時，電控系統檢測到信號，將伸縮缸運行速度降低，同時伸縮缸缸銷（或臂銷）彈出，其端面在吊臂上滑動。直至缸銷運動到正對缸銷孔（或臂銷孔）處，缸銷（或臂銷）彈入缸銷孔（或臂銷孔），完成插銷過程。伸縮缸缸筒運動到預定位置后，缸銷臂銷切換電磁閥控制油液進入缸銷缸（或臂銷缸）。同時壓縮缸銷缸（或臂銷）內彈簧，帶動缸銷（或臂銷）從缸銷孔（或臂銷孔）拔出，從而完成拔銷過程。發出，操縱室內的顯示器卻顯示缸銷或臂銷未拔出或未拔到位。是即使插銷與拔銷動作順利，也會發出巨大響聲，并引起整機振動。原因分析在排除機械原因引起缸銷或臂銷卡滯后，我們從液壓系統分析，分析吊臂伸縮缸可能有竄動現象。其原因有2點：一是伸縮缸內的芯管處形成推力，二是回油背壓使伸縮缸活塞兩端形成差動推力。在拔缸銷或臂銷時，5YA電磁鐵處于通電狀態，伸縮缸內的芯管相當于一個小型的液壓缸，缸銷缸與臂銷缸的油壓均為8MPa.該油壓作用在伸縮缸上，推動其缸筒運動。在伸縮缸缸筒運動過程中，伸縮缸（主油路回油油路均已連通）的有桿腔和無桿腔便自動排油或補油。

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