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采購中很多人會把齒輪泵誤認為就是齒輪馬達，或者將齒輪馬達誤認為齒輪泵，孰不知，二者是截然不同的產品，壓力跟轉速安裝尺寸都不一樣，一旦選錯很容易造成經濟上的損失。從原理上講，齒輪馬達和齒輪泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是壓力和流量，這就是齒輪泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能則變成了齒輪馬達。工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于齒輪泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于齒輪馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。齒輪馬達和液壓泵的不同點。齒輪馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的齒輪泵轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。齒輪泵是能源裝置，而齒輪馬達是執行元件。齒輪泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；齒輪馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。
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