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采 煤機總體結構為多電機橫向布臵，牽引方式為機載式交流變頻無級調速銷軌式無鏈牽引，單電纜供電，以計算機操作、控制，能中文顯示運行狀態，并具有故障檢測功能�？�4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作，靠煤壁側的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上，靠采空側的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上，并起導向作用，使采煤機不致脫離銷軌。牽引傳動部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合，為采煤機行走提供動力。截割部安裝在主機架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動力傳遞給截割滾筒，驅動滾筒旋轉，實現采煤機的落煤和裝煤。液壓控制系統采用工業可編程控制器，監測系統采用工控計算機，傳動系統采用自回饋制動變頻器，顯示系統采用6英寸真彩液晶屏，操作系統采用遙控器。采煤機傳動系統分為搖臂和牽引傳動部兩部分。 傳動方式均為電機圓柱齒輪減速一級行星齒輪傳動二級行星齒輪傳動工作機構。這種傳動方式的電機軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，使傳動更加簡單可靠，而且調高范圍更大，機身長度小。
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