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一種非常特殊的挖掘機，它采用的不是履帶，而是6-8個輪子，但是和一般的輪子有所不同，這些車輪可以作用上下隨意搖擺，這種挖掘機的專業名稱叫做步履式全地形挖掘機，是履帶式挖掘機的延伸和補充，在一些高海拔、陡峭的施工現場，這種挖掘機有很大的應用空間，履帶式挖掘機動力強勁，但是步履式挖掘機更加靈活。步履式挖掘機由工作裝置，上車，下車，回旋機構和液壓系統組成，采用6個支腳，每個支教安裝有獨立的液壓缸進行單獨操作，6個支較的長度和支撐位置，可以在縱向、橫向、垂直三個方向進行自由調節，使得挖掘機在復雜地形的通過率非常高，堪比是一臺裝有鏟斗的6輪全驅動越野車，非常適合在凹凸不平的地面進行施工作業。在國外，這種步履式挖掘機非常常見，但是在國內的數量卻很少，國外也稱這種機器為蜘蛛挖掘機，其實除了德國，英國，意大利，瑞士都基建強國都研發了自己的章魚式挖掘機，章魚式挖掘機克服了傳統履帶挖掘機不能在復雜地形行走工作的缺點，利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由調節，補償地形凹凸高度差，實現了大角度傾轉地形行駛，行走和施工。一般在歐洲的大角度山地，能夠看到章魚挖掘機進行作業，作業過程中會用鋼絲繩進行固定，液壓支撐腿固定地面，這種挖掘機可以裝備液壓馬達驅動，實現短距離獨立轉場，可以配置轉換接頭，用來安裝液壓打孔裝置、液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機等多種平臺的工作頭，除了可以運用于高速公路，市政河流清淤，還能用于軍事設施修筑，巖石破碎等。
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